Nella fisica, l’equilibrio è definito dalla statica. Un corpo rigido è in equilibrio quando la somma di tutte le forze e di tutti i momenti è zero. Il baricentro è il punto immaginario dove si concentra tutta la massa di un corpo. Negli umani il barocentro è il bacino. La base di appoggio è il perimetro delimitato dai punti di contatto con il suolo, quindi la aprte del corpo appoggiata a terra. Finchè la linea verticale che oarte dal baricentro cade all’interno della base di appoggio, il corpo resta in piedi. Più la base è stretta (come un filo di ferro), più il amrfine di errore si avvicina allo zero.
per poter restare in piedi il corpo deve rispettare una condizione geometrica precisa: la proiezione verticale del baricentro deve cadere all’interno della base di appoggio. se il baricentro esce da questa base il corpo subisce una rotazione e cade.
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